一文字 豪樹（Ichimonji Gouki）：(CV.渡邊久美子)

MAX篇的第一主角，一文字兄弟中的哥哥，思考方式和豪很相似，因為媽媽常常不在家的關係吧，對一切家事都很擅長，也很擅長工廠的事務。無論對於任何事都是非常積極樂觀的，雖然拿烈矢這個高傲而冷漠的弟弟沒辦法，但是也還是很照顧他的一個好哥哥，不過烈矢的破壞性舉動豪樹還是收尾得很頭痛。常常有看起來有走一步算一步的舉動，但是有時還是會作好計算，做人很仁厚，個性很執著，尤其是關於勝負的事。

愛車是Max系列，也是飛衝跑法，總是相信自己的勝利，但是無論輸贏絕對不怨恨人，見不得別人在他面前破壞車子，另一方面相信到達終點的還是應該是個人不是團隊，不過遇見惠一等人之後有所改變。

一文字 烈矢（Ichimonji Retsuya）：(CV.日高 典子)

MAX版的第二主角，一文字兄弟中的弟弟，跟哥哥完全相反，待人接物都有些冷淡，態度也常常高傲得氣死人，不過在爸爸面前倒是很老實，像普通的小孩子。生活白癡一個，破壞力也很強，常常做出一些給周圍的人惹麻煩的舉動。在柏爾臼學校時雖然是優等生，但是對自己的力量很自信，到處破壞也到處樹敵；後來離開了學校和豪樹住在一起，也一起對抗柏爾臼學校的賽車手，展現了很大的成長。因為個性倔強又不老實，所以常常和豪樹鬧起來，不過其實還是很重視哥哥的。很會吃，喜歡花生奶油和明太子。

愛車是Z-3&Z-1，剛開始使用Z-3是重視攻擊的作風，Z-1是比較重視速度的車，烈矢也就比較沒有特別的作戰風格。

新井 南（Arai Minami）：(CV.淵崎 由里子)

MAX篇的女主角，家裡是洗衣店，住在豪樹、烈矢寄住的工廠隔壁，個性很兇悍，擅長空手道，要威脅人的時候喜歡折手指。雖然說對迷你四驅沒有興趣，不過後來好像還是總是會在他們兄弟倆身邊觀戰，常常看著熱衷於比賽的他們說「還真是有精神做這種事啊」。喜歡打架，認識她的人都會有點怕她，跟豪樹同班，雖然相處得不錯但是其實不太會照顧人，也常和豪樹吵起來，對很多事情很有好奇心，解決事情的方式常訴求於武力。不過對女生好像很和善？動畫版的自創角色。

大神 真理奈（Ougami Marina）：(CV.池澤 春菜)

GJC篇出場的那位大神博士的女兒，因為爸爸和柏爾臼學校接觸後就失去消息，研究所也不再從事研究，因而對柏爾臼和其學校的學生有很深的怨恨，以Fire Stinger走上復仇之路。和一文字兄弟接觸之後，慢慢有了轉變，也比較會照顧人，但是還是很好強，絕對不許別人說侮辱大神的話。一直因為被豪樹叫做「真理子」而生氣，不過不論怎麼糾正豪樹還是不改叫法所以沒什麼用。在尚未和大神博士再次見面前住在一棟停止興建的廢棄大樓裡，是繼鷹羽兄弟後另一個另人懷疑「生活費是怎麼來的？」的角色，動畫版自創。

愛車是大神自傲的傑作Stinger系列，是兼顧速度和攻擊的跑法，例代Let's&Go人物中難得到最後都有出場的女性賽車手，是一文字兄弟的好對手和戰友，有特別的實力。

服部 龍平（Hattori Tappei）：(CV.野田 順子)

豪樹在大阪意外碰到的戰友，雖然也很容易激動，也會有許多奇奇怪怪的聲音，其實原本也是Borzoi學校的學生，但是因為喜歡車子，不希望看到車子受傷而離開學校，後來也和一文字兄弟等人一起對抗Borzoi和Nero。個性很大而化之，而且也很樂於助人，不隨便樹敵。說話是大阪腔，語尾通常會加上「ya」，在漫畫版中和豪樹是同班同學。

愛車為Super Apante和Storm-Cruzar，對自己很有自信，只要一講到迷你四驅，他可是很細心的，對他人的跑法也觀察得很仔細，對車子的保養也很重視，也有一個信念：不管是新車還是舊式車，只要好好保養、好好照顧，都能跑得很好。

楠  大吾（Kusunoki Daigo）：(CV.高乃 麗)

在九州因為豪樹瞧不起他的朋友而和豪樹對戰起來的賽車手，曾經是GJC大賽的優勝者，忠厚老實型的人物。對南一見鐘情，會送她花或幫她做事情，正好被南利用的可憐人。有時會用語言諷刺對手激起對手的競爭心，對打敗自己的對手也會出力幫助，因為身材高大，乍看之下有些可怕，但是其實根柢是很溫和的，說話語尾會加上「degoasu」，漫畫版中和龍平一樣都是豪樹的同班同學。

愛車為GBS Gomera，相當穩重的跑法，根據大吾身邊的伙伴所說，他是一直看著跑道的前面的前面在跑，也就是說他總是預先考慮可能會產生的跑道狀況，決定車子的設定、配備，推算接下來可能發生的事，所以才能得到前一年的GJC大賽冠軍，並賭上此名而熱烈地比賽。

草薙 陣（Kusanagi Zin）：(CV.星野 佐登美)

Borzoi所培養出來的戰鬥性車手忍者兄弟中之兄，和弟弟漸一起住在Borzoi塔最下層的「黑暗城堡」中，替Borzoi比賽和破壞。在作戰中通常是下決定的那一方，是豪樹的對手，出現在一文字兄弟面前的時間比漸晚，但是剛開始一文字兄弟完全沒發現他們兩人之差異。在33話曾經對一直存在黑暗中的自己能在陽光下以終點為目標感到不可思議，也曾經一時忘記攻擊，只認真的想著到達目標過，但是那時失敗之後又回到原來的生活，最後還被Nero接管......

愛車為Vise-interuter，破壞型賽車，比賽中通常沒有自己的意識，只是聽從命令進行破壞，對Borzoi所期待的「勝利的光耀」有所執著，被Nero接管以後只負責替他在比賽中清除「垃圾」(也就是跑不快的車子)。

草薙 漸（Kusanagi Zen）：(CV.淺川 悠)

Borzoi所培養出來的戰鬥性車手忍者兄弟中之弟，和哥哥陣一起住在Borzoi塔最下層的「黑暗城堡」中，替Borzoi比賽和破壞。平常是很聽哥哥的，但是如果關係到自己的利益，有時候也會和他爭執起來，通常是烈矢的對手，和哥哥一樣都是身手靈活矯健的，比賽中常有驚人的舉動(例如在牆上跑......)，第二回Borzoi公開賽後有時作戰的主導權變成他在掌握是為什麼呢？23話和33話都曾經讓人擔心他們兩兄弟之間會不會鬧翻......

愛車為Phantom Blade，破壞型賽車，也同樣只是聽從命令進行破壞，但是從33話他的車掉落火山口時的場面可以看出他其實也是對自己的車有很深厚的感情的，被Nero接管以後出場比賽也是目的在清除跑不快的人的車。

真島(原字為[山鳥] ) 左京（Majima Sakyou）：(CV.鈴村 健一)

原本是Borzoi學校S班第一把交椅，剛開始看見豪樹時就對他不懂得使用Z-2感到嘆息，對烈矢的挑戰不屑一顧，但是在Borzoi公開賽中被豪樹意外打敗之後，為了研究勝過豪樹的方式研究了許久，在再次失敗之後暫時銷聲匿跡，第二次Borzoi公開賽實以神秘蒙面客的身份變成一文字兄弟等人的伙伴，最後還一起對抗Nero。喜歡耍帥，重視打扮，非常受女孩子歡迎，理性斷裂的時候就變成講關西腔，也是動畫版的自創角色。

愛車為PAKÉTA系列，因為有火箭噴射口，所以在直線上加速相當有力，但是也能同時兼顧過彎才是左京的實力，在河岸邊設了自己的跑道，因為很少輸所以對一次的失敗都很在意。

大善 一馬（Daizen Kazuma）：(CV.宮崎 一成)

因為Borzoi學生假冒豪樹之名欺負力，而用兩台車打倒那些人的事情傳開來，豪樹知道後很想和他比賽一場，主動去找他而認識的。做人相當正直，決不接受卑鄙的手段，很照顧弟弟，很溫和，就算弟弟力做錯了什麼事，也絕對不會因為衝動而發脾氣，很少真正動怒，是一文字兄弟的理解者。和左京有不少衝突，47話中也因為輸給他而無法參加M1的決賽。

是使用兩台車的高手，愛車原為Red-sward和Blue-sward，擅長兩台共用造出對手不易分辨其道理的絕招，自從第一回Borzoi公開賽起就將Blue-sward交給力負責，之後雖然每次想使用必殺技，卻常常因為意外事件失敗。

大善 力（Daizen Chikara）：(CV.小田木 美惠)

一馬的弟弟，很景仰哥哥也很依賴他，總是和哥哥一起出賽，個性其實很活潑好動，和大部分人關係還不錯，只要和哥哥分開態度就會變得很軟弱，但是也曾經和烈矢有一場好比賽。很害怕因為自己的關係拖累哥哥，那種時候就會有些容易哭，但是總之很聽哥哥的話，也一直相信哥哥的所作所為(即使是愚蠢的必殺技標準動作......)。和哥哥一馬兩人都是動畫版的自創角色。

愛車為一馬託付給他的Blue-sward，因為總是聽從哥哥的意見在跑，所以並沒有什麼對跑法的特別堅持，對合體技「Rainbow Chaberin」慢慢地熟悉控制法了。

西條 惠一(Saijou Keiichi)：(CV.山崎 依里奈)

豪樹在去九州途中遇到的一群人中，為首的男孩子，因為對抗一破壞他人車為樂的集團必須要湊齊四個人，但是卻臨時有人不參加而找上豪樹希望他幫忙，因而認識。個性很規矩，但是有領導人的架勢，很照顧伙伴，很關心人，不爭著出鋒頭但是對比賽也有相當的執著。47話很可惜地輸給了龍平，無法參加M1的決賽，也是動畫版的自創角色。

愛車為Dragon Ox，穩健的跑法，和其他三個伙伴常使用團體跑法，是第一個教導豪樹團隊合作的重要性的人，在比賽中也隨時注意同伴的安危，對破壞別人車子的人也不會簡單饒恕，第二回Borzoi公開賽中的名言是：「我們大家要一起朝向終點！」

Max篇中最後也最重要的敵人，天才型的人物，設計將自己的祖父Borzoi趕下寶座，搶了他的地位，以自己的方式做事，目標征服世界，成為一文字兄弟最大的對手。頭腦相當聰明，從外國留學回來，已經上完大學的課程，所以剛開始對自己為什麼要再回去上小學不滿，個性也是從容型的，乍看像是和善好相處的樣子，但是其實不僅是野心家，而且還有居高臨下的氣質，有一點(？)潔癖。

愛車為Diomars-nero，對於他來說的比賽通常都像是在玩，對手幾乎都不被他放進眼裡，有時候還會用有點反諷意味的、讓人生氣的方式稱讚對手，當然實際上還是對自己非常有自信的人。