羅咪(Rohmi)：一隻和若菜、千鶴從同一星球因逃亡時的太空梭意外降落而與她們分散的貓(灰銀色的毛)，和露法一樣在星球上因為有學習魔法，才得以和人類溝通，但是能力還不夠程度，所以無法變成人類。自小就是被選進(還不如說她的家族全都是)宮殿裡負責王室的重要儀式的神聖動物之一，因而對和公主要一起合作使星球復活的工作非常在意，但是卻尋找了她七年都找不到，在其間認識妖精拉拉而變成好友，也因此成為她認識星座戰士們的契機，之後和拉拉一起在曉家同住。個性認真，非常有責任感，防人之心相當強，但是對拉拉最後的拜託卻義無反顧地接下來，平常常用魔法幫戰士們。自稱詞為「マギウ(Watashi)」，對稱詞為「君(Kimi)」。
瀨能 葵(Seno Aoi)：鈴音的哥哥，17歲，白鳥高校二年級的學生，孤獨冷僻的一匹狼(日文用法)，平日很沉默寡言，但是其實很疼妹妹，總是隨時隨地把她的事放第一，和南常常發生言語衝突，但是實際上...有不良少年傾向，喜歡機車但是當然是無照駕駛，打架很強，有時會和街角不良打起來，另外有一些不良習慣因為被鈴音一直唸所以改掉了。當然也毫無疑問地是人魚族的王子，和鈴音一起來人間界做人類實習，因此同樣很喜歡海和擅長游泳，自稱詞為「俺(Ore)」或「俺樣(Oresama)」，對稱詞為「れ前(Omae)」。(大致上算是男主角(笑))
岩形 良(Iwagata Ryou)：9歲，西園寺小學校三年級的學生，若菜的小學的同學，很活潑，擅長運動，可以說是孩子王，總是喜歡帶領班上打躲避球，交友廣泛，個性很衝，講話很直接，因此常惹火若菜和他打起來，不過兩個人一合作起來又是班上人人誇讚的好搭檔。其實好像有隱藏的身分？對若菜唯一的自卑感是身高問題。自稱詞為「れゆヘ(Oira)」或「僕(Boku)」(在大人面前裝客氣用)，對稱詞為「れ前(Omae)」。
淺倉 泉(Asakura Izumi)：？？？的戰士，力量現在是秘密。15歲，風華中學三年級的學生，理加小學和中學時的同學淺倉 瞳的妹妹，因為是大小姐，所以家教很好，氣質很優雅，頭腦也很聰明，有點崇拜理加，特技是讓人無法抵抗的超級親切微笑。擅長多國語言，對外國的研究很認真，因為某種機緣才變成非常重要的人物......自稱詞為「マギウ(Watashi)」，對稱詞為「やスギイモ(Anatasan)」。
黛因珊卡(Dainsanka)：獅子座的戰士，能力是愛與心的力量。14歲，紅葉中學二年級的學生，是未來的斐涅蓮卡女王收的第二個女兒，不過其實沒有血緣。原本是被女王派來未來的太陽系接太陽守護神的職位的，但是因為要當守護神必須先有戰士的經驗，所以跑到現代作戰士的修鍊。很容易被流行的東西吸引，所以穿著用字都很接近現代的ヵヰцю(跟台灣翻成辣妹的感覺又有一點不一樣...)，對打扮、逛街買東西和收集流行的東西都很有興趣。喜歡開因為封印而比自己小的若菜玩笑，可是也很重視這種家族感，對自己珍惜的東西會全心去保護，活潑積極又堅持，但是因為家庭的環境關係所以其實很怕寂寞......自稱詞為「マヘマ(Warawa)」，對稱詞為「れセウ(onushi)」，從自稱詞到說話完全是古代公主調調，語尾會加「ェヒ(ja)」。